Essa versão melhorada do bem falado Piper Navajo vem equipada com novos motores PT6A e fuselagem mais larga. O Cheyenne I possui espaço para 4 passageiros numa configuração de "club seating" e um assento adicional voltado para o lado. Apesar de possuir arquitetura relativamente antiga, o modelo PA-31T1 apresenta registros de segurança muito bons, devido aos motores potentes e à facilidade de manutenção. Com um compartimento traseiro de bagagem de 0,62 m³ (22 ft³) e um compartimento frontal de 0,56 m³ (20 ft³), o Cheyenne pode transportar até 227 km de bagagem. Isso corresponde a pelo menos uma peça de bagagem de 15kg por pessoa.